.. _dir_src_navtk_inertial:


Directory inertial
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|exhale_lsh| :ref:`Parent directory <dir_src_navtk>` (``src/navtk``)

.. |exhale_lsh| unicode:: U+021B0 .. UPWARDS ARROW WITH TIP LEFTWARDS


*Directory path:* ``src/navtk/inertial``


Files
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- :ref:`file_src_navtk_inertial_AidingAltData.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_AlignBase.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_BasicInsAndFilter.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_BufferedImu.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_BufferedIns.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_BufferedPva.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_CoarseDynamicAlignment.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_DynData.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_ImuErrors.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_Inertial.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_inertial_functions.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_InertialPosVelAtt.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_ManualAlignment.hpp`
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- :ref:`file_src_navtk_inertial_Mechanization.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_mechanization_standard.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_mechanization_wander.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_MechanizationOptions.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_MechanizationStandard.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_MovementDetector.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_MovementDetectorImu.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_MovementDetectorPlugin.hpp`
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- :ref:`file_src_navtk_inertial_MovementStatus.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_quaternion_static_alignment.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_StandardPosVelAtt.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_StaticAlignment.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_StaticWahbaAlignment.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_inertial_WanderPosVelAtt.hpp`