.. _dir_src_navtk_navutils:


Directory navutils
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|exhale_lsh| :ref:`Parent directory <dir_src_navtk>` (``src/navtk``)

.. |exhale_lsh| unicode:: U+021B0 .. UPWARDS ARROW WITH TIP LEFTWARDS


*Directory path:* ``src/navtk/navutils``


Files
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- :ref:`file_src_navtk_navutils_derivatives.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_navutils_gravity.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_navutils_leverarms.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_navutils_math.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_navutils_navigation.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_navutils_quaternions.hpp`
- :ref:`file_src_navtk_navutils_wgs84.hpp`