.. _file_src_navtk_inertial_InertialPosVelAtt.hpp:

File InertialPosVelAtt.hpp
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|exhale_lsh| :ref:`Parent directory <dir_src_navtk_inertial>` (``src/navtk/inertial``)

.. |exhale_lsh| unicode:: U+021B0 .. UPWARDS ARROW WITH TIP LEFTWARDS


.. contents:: Contents
   :local:
   :backlinks: none

Definition (``src/navtk/inertial/InertialPosVelAtt.hpp``)
---------------------------------------------------------


.. toctree::
   :maxdepth: 1

   program_listing_file_src_navtk_inertial_InertialPosVelAtt.hpp.rst





Includes
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- ``navtk/aspn.hpp`` (:ref:`file_src_navtk_aspn.hpp`)

- ``navtk/tensors.hpp`` (:ref:`file_src_navtk_tensors.hpp`)



Included By
-----------


- :ref:`file_src_navtk_filtering_stateblocks_apply_error_states.hpp`

- :ref:`file_src_navtk_inertial_Inertial.hpp`

- :ref:`file_src_navtk_inertial_Mechanization.hpp`

- :ref:`file_src_navtk_inertial_MechanizationStandard.hpp`

- :ref:`file_src_navtk_inertial_StandardPosVelAtt.hpp`

- :ref:`file_src_navtk_inertial_WanderPosVelAtt.hpp`

- :ref:`file_src_navtk_inertial_mechanization_standard.hpp`

- :ref:`file_src_navtk_inertial_mechanization_wander.hpp`

- :ref:`file_src_navtk_utils_conversions.hpp`




Namespaces
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- :ref:`namespace_navtk`

- :ref:`namespace_navtk__inertial`


Classes
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- :ref:`exhale_class_classnavtk_1_1inertial_1_1_inertial_pos_vel_att`