.. _exhale_function_namespacenavtk_1_1navutils_1a011e49c84a4cafbd6f69310f786e9e7e:

Template Function navtk::navutils::rot_vec_to_dcm(const B&)
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- Defined in :ref:`file_src_navtk_navutils_navigation.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: navtk::navutils::rot_vec_to_dcm(const B&)
   :project: navtk