.. _exhale_function_namespacenavtk_1_1navutils_1a018eef851a1238d3c080abcbd70ef7d6:

Template Function navtk::navutils::rot_vec_to_dcm(const S&)
===========================================================

- Defined in :ref:`file_src_navtk_navutils_navigation.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: navtk::navutils::rot_vec_to_dcm(const S&)
   :project: navtk