.. _exhale_function_namespacenavtk_1_1navutils_1a3a3bb4f0c59c66af31d2c1400f43a10e:

Function navtk::navutils::d_dcm_to_rpy(const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&)
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- Defined in :ref:`file_src_navtk_navutils_derivatives.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: navtk::navutils::d_dcm_to_rpy(const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&)
   :project: navtk