.. _exhale_function_namespacenavtk_1_1navutils_1ac4d4032d9cf9d2aa392f3795c6637918:

Function navtk::navutils::d_dcm_to_rpy(const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&)
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- Defined in :ref:`file_src_navtk_navutils_derivatives.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: navtk::navutils::d_dcm_to_rpy(const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&)
   :project: navtk