.. _exhale_function_namespacenavtk_1_1utils_1aa4ac45e44d05a6b82162a8097c3aa65c:

Function navtk::utils::linear_interp_pva(navtk::not_null<std::shared_ptr<aspn_xtensor::MeasurementPositionVelocityAttitude>>, navtk::not_null<std::shared_ptr<aspn_xtensor::MeasurementPositionVelocityAttitude>>, const aspn_xtensor::TypeTimestamp&)
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- Defined in :ref:`file_src_navtk_utils_interpolation.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: navtk::utils::linear_interp_pva(navtk::not_null<std::shared_ptr<aspn_xtensor::MeasurementPositionVelocityAttitude>>, navtk::not_null<std::shared_ptr<aspn_xtensor::MeasurementPositionVelocityAttitude>>, const aspn_xtensor::TypeTimestamp&)
   :project: navtk