.. _exhale_function_namespacenavtk_1a35a783bb1c2e80ca63ac41d7b3aeb1a7:

Function navtk::calc_cov_weighted
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- Defined in :ref:`file_src_navtk_linear_algebra.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: navtk::calc_cov_weighted(const Matrix&, const Vector&)
   :project: navtk