Namespace navtk

The NavToolkit namespace.

Namespaces

• Namespace navtk::experimental

• Namespace navtk::filtering

• Namespace navtk::fs

• Namespace navtk::geospatial

• Namespace navtk::inertial

• Namespace navtk::magnetic

• Namespace navtk::navutils

• Namespace navtk::utils

Classes

• Template Struct TensorMeta

• Template Struct TensorMeta< T, std::enable_if_t< xt::is_xexpression< T >::value > >

• Class ErrorModeLock

• Template Class not_null

Enums

• Enum ErrorMode

Functions

• Function navtk::_dot

• Function navtk::block_diag(std::initializer_list<Matrix>)

• Template Function navtk::block_diag(T&&…)

• Function navtk::calc_cov

• Function navtk::calc_cov_weighted

• Function navtk::chol

• Function navtk::cross

• Template Function navtk::dot

• Function navtk::drop_range

• Function navtk::expm

• Function navtk::eye(Size, Size, int)

• Function navtk::eye(Size)

• Function navtk::get_global_error_mode

• Function navtk::get_time

• Template Function navtk::has_zero_size

• Function navtk::inverse

• Function navtk::is_diagonal

• Function navtk::is_identity

• Function navtk::is_symmetric

• Template Function navtk::log_or_throw

• Template Function navtk::make_not_null

• Function navtk::matrix_power

• Function navtk::non_symmetric_elements

• Function navtk::norm(const Matrix&)

• Function navtk::norm(const Vector&)

• Function navtk::num_cols(const Matrix&)

• Function navtk::num_cols(const Vector&)

• Function navtk::num_rows(const Matrix&)

• Function navtk::num_rows(const Vector&)

• Template Function navtk::operator!=

• Template Function navtk::operator<

• Template Function navtk::operator<<(std::ostream&, const not_null<T>&)

• Function navtk::operator<<(std::ostream&, ErrorMode)

• Template Function navtk::operator<=

• Template Function navtk::operator==

• Template Function navtk::operator>

• Template Function navtk::operator>=

• Function navtk::replace_nan(const Matrix&, const double)

• Function navtk::replace_nan(const Vector&, const double)

• Function navtk::set_global_error_mode

• Function navtk::solve_tridiagonal

• Function navtk::solve_tridiagonal_overwrite

• Function navtk::solve_wahba_davenport(const std::vector<Vector3>&, const std::vector<Vector3>&)

• Function navtk::solve_wahba_davenport(const Matrix3&, const Vector3&)

• Function navtk::solve_wahba_svd(const Matrix3&)

• Function navtk::solve_wahba_svd(const std::vector<Vector3>&, const std::vector<Vector3>&)

• Function navtk::sqrt_of_main_diagonal

• Template Function navtk::to_matrix

• Function navtk::to_seconds

• Template Function navtk::to_vec

Typedefs

• Typedef navtk::DefaultLogOrThrowException

• Typedef navtk::IfBothTensorsOfDim

• Typedef navtk::IfEigenInterface

• Typedef navtk::IfFirstTensorOfDim

• Typedef navtk::IfSecondTensorOfDim

• Typedef navtk::IfTensorOfDim

• Typedef navtk::Matrix

• Typedef navtk::Matrix3

• Typedef navtk::MatrixN

• Typedef navtk::MatrixT

• Typedef navtk::Scalar

• Typedef navtk::Size

• Typedef navtk::Tensor

• Typedef navtk::Vector

• Typedef navtk::Vector3

• Typedef navtk::Vector4

• Typedef navtk::VectorN

• Typedef navtk::VectorT

Variables

• Variable navtk::DEFAULT_LOG_OR_THROW_LEVEL