Namespace navtk::navutils

NavToolkit namespace for navigation utilities.

Enums

• Enum GravModels

Functions

• Function navtk::navutils::axis_angle_to_dcm

• Function navtk::navutils::C_ecef_to_e

• Function navtk::navutils::C_n_to_e_h_to_ecef

• Function navtk::navutils::C_n_to_e_h_to_llh

• Function navtk::navutils::C_n_to_e_to_lat_lon_wander

• Function navtk::navutils::C_n_to_e_to_wander

• Function navtk::navutils::calc_van_loan

• Function navtk::navutils::calculate_gravity_savage_n

• Function navtk::navutils::calculate_gravity_savage_ned

• Function navtk::navutils::calculate_gravity_schwartz

• Function navtk::navutils::calculate_gravity_titterton

• Function navtk::navutils::correct_dcm_with_tilt

• Function navtk::navutils::correct_quat_with_tilt

• Function navtk::navutils::d_cen_wrt_lat

• Function navtk::navutils::d_cen_wrt_lon

• Function navtk::navutils::d_cne_wrt_k

• Function navtk::navutils::d_cns_wrt_p

• Function navtk::navutils::d_cns_wrt_r

• Function navtk::navutils::d_cns_wrt_y

• Function navtk::navutils::d_dcm_to_rpy(const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&)

• Function navtk::navutils::d_dcm_to_rpy(const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&, const Matrix3&)

• Function navtk::navutils::d_ecef_to_llh_wrt_ecef

• Function navtk::navutils::d_llh_to_ecef_wrt_llh

• Function navtk::navutils::d_llh_to_quat_en_wrt_llh

• Function navtk::navutils::d_ortho_dcm_wrt_tilt

• Function navtk::navutils::d_platform_to_sensor_pos_wrt_q

• Function navtk::navutils::d_quat_norm_wrt_q

• Function navtk::navutils::d_quat_prop_wrt_r

• Function navtk::navutils::d_quat_tilt_corr_wrt_tilt

• Function navtk::navutils::d_quat_to_rpy_wrt_q

• Function navtk::navutils::d_rpy_correct_dcm_with_tilt_wrt_tilt

• Function navtk::navutils::d_rpy_tilt_corr_wrt_tilt

• Function navtk::navutils::d_rpy_to_dcm_wrt_p

• Function navtk::navutils::d_rpy_to_dcm_wrt_r

• Function navtk::navutils::d_rpy_to_dcm_wrt_y

• Function navtk::navutils::d_sensor_to_platform_pos_wrt_q

• Function navtk::navutils::dcm_to_quat

• Function navtk::navutils::dcm_to_rpy

• Function navtk::navutils::delta_lat_to_north

• Function navtk::navutils::delta_lon_to_east

• Function navtk::navutils::discretize_first_order

• Function navtk::navutils::discretize_second_order

• Function navtk::navutils::discretize_van_loan

• Function navtk::navutils::east_to_delta_lon

• Function navtk::navutils::ecef_to_cen

• Function navtk::navutils::ecef_to_llh

• Function navtk::navutils::ecef_to_local_level

• Function navtk::navutils::ecef_wander_to_C_n_to_e_h

• Function navtk::navutils::geoid_minus_ellipsoid

• Function navtk::navutils::hae_to_msl

• Function navtk::navutils::lat_lon_wander_to_C_n_to_e

• Function navtk::navutils::llh_to_cen

• Function navtk::navutils::llh_to_ecef

• Function navtk::navutils::llh_to_quat_en

• Function navtk::navutils::local_level_to_ecef

• Function navtk::navutils::meridian_radius

• Function navtk::navutils::msl_to_hae

• Function navtk::navutils::north_to_delta_lat

• Function navtk::navutils::obs_in_platform_to_sensor

• Function navtk::navutils::obs_in_sensor_to_platform

• Function navtk::navutils::ortho_dcm

• Function navtk::navutils::platform_to_sensor

• Function navtk::navutils::quat_conj

• Function navtk::navutils::quat_mult

• Function navtk::navutils::quat_norm

• Function navtk::navutils::quat_prop

• Function navtk::navutils::quat_rot

• Function navtk::navutils::quat_to_dcm

• Function navtk::navutils::quat_to_rpy

• Function navtk::navutils::rot_vec_to_dcm

• Function navtk::navutils::rpy_to_dcm

• Function navtk::navutils::rpy_to_quat

• Function navtk::navutils::sensor_to_platform

• Function navtk::navutils::skew

• Function navtk::navutils::transverse_radius

• Function navtk::navutils::wander_to_C_enu_to_n

• Function navtk::navutils::wander_to_C_ned_to_l

• Function navtk::navutils::wander_to_C_ned_to_n

• Function navtk::navutils::wrap_to_2_pi

• Function navtk::navutils::wrap_to_pi

Variables

• Variable navtk::navutils::DEG2RAD

• Variable navtk::navutils::ECCENTRICITY

• Variable navtk::navutils::ECCENTRICITY_SQUARED

• Variable navtk::navutils::EQUATORIAL_GRAVITY

• Variable navtk::navutils::FLATTENING

• Variable navtk::navutils::MU

• Variable navtk::navutils::OMF2

• Variable navtk::navutils::OMF4

• Variable navtk::navutils::PI

• Variable navtk::navutils::POLAR_GRAVITY

• Variable navtk::navutils::RAD2DEG

• Variable navtk::navutils::ROTATION_RATE

• Variable navtk::navutils::SEMI_MAJOR_RADIUS

• Variable navtk::navutils::SEMI_MINOR_RADIUS