File navigation.hpp

↰ Parent directory (src/navtk/navutils)

Definition (src/navtk/navutils/navigation.hpp)

• Program Listing for File navigation.hpp

Includes

• memory

• navtk/factory.hpp (File factory.hpp)

• navtk/inspect.hpp (File inspect.hpp)

• navtk/navutils/math.hpp (File math.hpp)

• navtk/navutils/wgs84.hpp (File wgs84.hpp)

• navtk/tensors.hpp (File tensors.hpp)

• utility

Included By

• File gravity.hpp

• File leverarms.hpp

Namespaces

• Namespace navtk

• Namespace navtk::navutils

Functions

• Function navtk::navutils::axis_angle_to_dcm

• Function navtk::navutils::C_ecef_to_e

• Function navtk::navutils::C_n_to_e_h_to_ecef

• Function navtk::navutils::C_n_to_e_h_to_llh

• Function navtk::navutils::C_n_to_e_to_lat_lon_wander

• Function navtk::navutils::C_n_to_e_to_wander

• Function navtk::navutils::calc_van_loan

• Function navtk::navutils::correct_dcm_with_tilt

• Template Function navtk::navutils::dcm_to_quat(const S&)

• Template Function navtk::navutils::dcm_to_quat(const B&)

• Template Function navtk::navutils::dcm_to_rpy(const S&)

• Template Function navtk::navutils::dcm_to_rpy(const B&)

• Template Function navtk::navutils::delta_lat_to_north(const S1&, const S2&, const S3&)

• Template Function navtk::navutils::delta_lat_to_north(const B1&, const B2&, const B3&)

• Template Function navtk::navutils::delta_lon_to_east(const S1&, const S2&, const S3&)

• Template Function navtk::navutils::delta_lon_to_east(const B1&, const B2&, const B3&)

• Function navtk::navutils::discretize_first_order

• Function navtk::navutils::discretize_second_order

• Function navtk::navutils::discretize_van_loan

• Template Function navtk::navutils::east_to_delta_lon(const S1&, const S2&, const S3&)

• Template Function navtk::navutils::east_to_delta_lon(const B1&, const B2&, const B3&)

• Function navtk::navutils::ecef_to_cen

• Function navtk::navutils::ecef_to_llh

• Function navtk::navutils::ecef_to_local_level

• Function navtk::navutils::ecef_wander_to_C_n_to_e_h

• Function navtk::navutils::geoid_minus_ellipsoid

• Function navtk::navutils::hae_to_msl

• Function navtk::navutils::lat_lon_wander_to_C_n_to_e

• Function navtk::navutils::llh_to_cen

• Function navtk::navutils::llh_to_ecef

• Function navtk::navutils::local_level_to_ecef

• Template Function navtk::navutils::meridian_radius(const S&)

• Template Function navtk::navutils::meridian_radius(const B&)

• Function navtk::navutils::msl_to_hae

• Template Function navtk::navutils::north_to_delta_lat(const S1&, const S2&, const S3&)

• Template Function navtk::navutils::north_to_delta_lat(const B1&, const B2&, const B3&)

• Template Function navtk::navutils::quat_to_dcm(const S&)

• Template Function navtk::navutils::quat_to_dcm(const B&)

• Template Function navtk::navutils::quat_to_rpy(const S&)

• Template Function navtk::navutils::quat_to_rpy(const B&)

• Template Function navtk::navutils::rot_vec_to_dcm(const S&)

• Template Function navtk::navutils::rot_vec_to_dcm(const B&)

• Template Function navtk::navutils::rpy_to_dcm(const B&)

• Template Function navtk::navutils::rpy_to_dcm(const S&)

• Template Function navtk::navutils::rpy_to_quat(const S&)

• Template Function navtk::navutils::rpy_to_quat(const B&)

• Template Function navtk::navutils::transverse_radius(const S&)

• Template Function navtk::navutils::transverse_radius(const B&)

• Function navtk::navutils::wander_to_C_enu_to_n

• Function navtk::navutils::wander_to_C_ned_to_l

• Function navtk::navutils::wander_to_C_ned_to_n